La réflexologie plantaire se pratique depuis l'antiquité.
Les premières traces ont été retrouvées dans des temple Egyptien  2330 an av JC, également en Inde, en Amérique du Nord, en Chine.
La réflexologie est  arrivée en Europe au début du 20éme siècle grâce aux travaux du Dr Riley , de Mme Ingham et du Dr Fitzgerald qui établi une cartographie des pieds .